1.2 প্রকল্প সূচক

২ প্রকল্প বাস্তবায়ন

২.১ সামগ্রিক পরিকল্পনা

এই প্রকল্পটি মনিটরের পারফরম্যান্সের স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার সমস্যাগুলির লক্ষ্যে, মেশিন ভিজন ভিত্তিক ডিসপ্লে স্বয়ংক্রিয় পর রোবট আর্ম ডেভেলপমেন্ট এবং কন্ট্রোল মডিউল, মেশিন ভিউশন মডিউল এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন ডেভেলপমেন্টের তিনটি দিক থেকে গবেষণা
(1) হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম এবং সফটওয়্যার সিস্টেমের নকশা একত্রিত করে সাধারণ কোণীয় সমন্বয় গতি রোবটের সামগ্রিক পরিকল্পনা নকশা সম্পন্ন করা; মাল্টি ডিগ্রি মোশন কন্ট্রোল প্রযুক্তির মাধ্যমে, সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম তৈরি করুন, সফটওয়্যার ডিবাগিং এবং মানব-মেশিন অপারেশন ইন্টা
(2) চিত্র সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে, ক্যামেরা ক্যালিবারেশন, চিত্র উন্নতি, শব্দ দূর এবং প্রান্ত নিষ্কাশন ইত্যাদি প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, OpenCV এবং QT অ্যাপ্লিকেশন ডেভেলপ
(3) ফাংশনাল মডিউল ডিজাইন এবং ইন্টিগ্রেটেড প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যোগাযোগ এবং মেশিন দৃষ্টি ভিত্তিক প্রদর্শন অপারেটিং অবস্থার স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার জন্য মেশিন দৃষ্টি ভিত্তিক কর

চিত্র 1 মেশিন ভিউশন ভিত্তিক ডিসপ্লে অটোমেশন টেস্ট সিস্টেম

২.২ বিশেষ পরিকল্পনা

এই প্রকল্পটি মেশিন দৃষ্টিভঙ্গি ভিত্তিক ডিসপ্লে অটোমেশন পরীক্ষার মূল প্রযুক্তির গবেষণা পরিচালনা করে, ডিসপ্লে থার্মোস্ট্যাট বক্সের পরে স্থাপন করা হয়, ডেডিকেটেড ক্লিপমেন্টের মাধ্যমে স্থির করা হয়, যখন নির্দিষ্ট বাস্তবায়নের পরিকল্পনা রোবট আর্ম ডেভেলপমেন্ট এবং কন্ট্রোল মডিউল, মেশিন ভিউশন মডিউল এবং সিস্টেম ইন্টিগ

2.2.1 মেশিন ভিজুয়াল সনাক্তকরণ মডিউল উন্নয়ন

মেশিন ভিজনমানুষের চোখের পরিবর্তে মেশিন দিয়ে পরিমাপ ও বিচার করা হয়।মেশিন ভিজন সিস্টেমমেশিন ভিউশন পণ্যের মাধ্যমে (অর্থাৎ চিত্র গ্রহণ ডিভাইস, সিএমওএস এবং সিসিডি উভয়) গ্রহণ লক্ষ্যগুলিকে চিত্র সংকেতে রূপান্তরইমেজ প্রসেসিং সিস্টেমপিক্সেল বিতরণ এবং উজ্জ্বলতা, রঙ এবং ইত্যাদি তথ্যের উপর ভিত্তি করে ডিজিটাল সংকেতে রূপান্তরিত লক্ষ্যের আকৃতিগত তথ্য প ইমেজিং সিস্টেমগুলি লক্ষ্যের বৈশিষ্ট্যগুলি বের করার জন্য এই সংকেতগুলির উপর বিভিন্ন অপারেশনগুলি পরিচালনা করে এবং তারপরে
(1) মনিটর অপারেশন অবস্থা চিত্র সংকেত সংগ্রহ
ডিসপ্লের অপারেশন অবস্থার জন্য মেশিন ভিজুয়াল সনাক্তকরণ, সিসিডি সনাক্তকরণ গ্রহণ করুন, চিত্র 3 তে দেখানো হয়েছে পরিমাপ নীত লেন্স ব্যবহার করে সিসিডিতে ডিসপ্লে ইমেজ এন্ড ফেস ইমেজ করুন (যেমন চিত্র 2 দেখানো) । সিসিডি এবং তার ড্রাইভ সার্কিট সংগ্রহ করা সংকেতগুলি ক্রমাগত আউটপুট করবে, তারপর মডুল রূপান্তরের পরে, কম্পিউটার দ্বারা প্রক্রিয়াকরণ করা তথ্য পাবে, চিত্র প্রক্রিয়াকরণ এবং সনাক্তকরণের ম




চিত্র 3 মেশিন ভিজুয়াল সনাক্তকরণ নীতি চিত্র


চিত্র ৪ চাক্ষুষ সেন্সর পরিমাপ সিস্টেমের চিত্র


(2) মনিটর অপারেশন অবস্থা চিত্র প্রক্রিয়াকরণ
সিসিডি দিয়ে প্রাপ্ত চিত্রগুলি সঠিকভাবে পরিষ্কার প্রদর্শন করার জন্য চিত্র প্রক্রিয়াকরণ এবং স্বীকৃতি প্রয়োজন। প্রথমে সিসিডি এবং তার ড্রাইভ সার্কিটের মাধ্যমে প্রতিটি পয়েন্টের চিত্র মডেলকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করুন, তারপর প্রোগ্রাম প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, চিত্রটি উন্নত করা, গ্রেস্কেল প্রক্রিয়াকরণ, শব্দ অপসারণ, থ্রেশ ক্যামেরা স্ক্যালারিং এবং চিত্র দ্বিমূল্য প্রক্রিয়াকরণ চিত্র 5 এবং চিত্র 6 তে দেখানো হয়েছে।



চিত্র ৫ ক্যামেরা স্ক্যালার
চিত্র 6 চিত্র দ্বিমূল্য প্রক্রিয়াকরণ

2.2.2 সরাসরি কোণীয় সমন্বয় গতি রোবট নিয়ন্ত্রণ মডিউল উন্নয়ন

মানুষের হাতের পরিবর্তে স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার জন্য মেকানিক হাত গ্রহণ করে, মেকানিক হাতের গতি নিয়ন্ত্রণ এবং চাক্ষুষ সার্ভো সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ একই সময়ে সরাসরি কোণীয় সমন্বয় আন্দোলনের প্রয়োজন, অপারেটররা মানব-কম্পিউট এনকোডার এবং সেন্সর সনাক্তকরণ সিস্টেমগুলি অবস্থান এবং টর্ক সনাক্তকরণ সম্পূর্ণ করে এবং সনাক্তকরণ সিস্টেমের সাথে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সংকেত স্থানান্তর এবং ডেটা বিনিম

চিত্র 7 সরাসরি কোণীয় সমন্বয় গতির জন্য রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম
প্রচলিত বহু-অক্ষীয় সংযুক্ত রোবটের সাথে ডিজাইন করা সরাসরি কোণীয় সমন্বয় আন্দোলনের রোবটের আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ পরিকল্পনার সরাসরি কোণীয় সমন্বয় আন্দোলনের রোবট নিয়ন্ত্রণ মডিউলটি প্রধানত মানুষের হাতের পরিবর্তে রোবট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পরীক্ষা করা হয়, অবস্থান এব
(১) মোশন সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ
নিয়ন্ত্রণ মেকানিক হাত তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা গতি এবং মানুষের হাতের পরিবর্তে একটি প্রদর্শন পরীক্ষা। সনাক্তকরণ সিস্টেম দ্বারা সনাক্ত অবস্থান এবং শক্তি তথ্য অনুযায়ী, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম রোবট নিয়ন্ত্রণ করে স্থানের তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা দিকে

চিত্র 8 ড্রাইভ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন চিত্র
(2) পরীক্ষা সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ
সনাক্তকরণ সিস্টেমটি মেকানিক হাতের গতির অবস্থান, শক্তির মোর্ক সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়। সনাক্তকরণ সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণে তিনটি স্বাধীনতা ডিগ্রি সাধারণ কোণীয় সমন্বয় রোবটের গতিশীল অবস্থান সনাক্তকরণ, এক্সিউটারের শেষ যোগাযোগ প্রদর্
3) তথ্য বিনিময়
সনাক্তকরণ সিস্টেমটি কার্যকরী সংস্থার শেষের সেন্সর এবং এনকোডারের মতো উপাদানগুলি দ্বারা গঠিত, সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা অ্যানালগ পরিমাণের সংকেত নিয়ন্ত্রণ মডি
(৪) মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন
মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাক্টিভ ইন্টারফেসের মাধ্যমে রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ, স্বয়ংক্রিয় গতি সিস্টেম সফটওয়্যার লেখা, অপারেটর মানব-কম্ এই সফটওয়্যার সিস্টেমটি মেকানিক হ্যান্ডের মাল্টি ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রদর্শন করার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান এবং টর্ক মোড সুইচিং, অবস্থান, টর্ক সফটওয়্যার ডেটা ডেভেলপমেন্ট উইন্ডোজ 7 অপারেটিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, ডেভেলপমেন্ট ভাষা পরিবেশ সি ++ নির্বাচন করে এবং ডাট মোটর নিয়ন্ত্রিত মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেস চিত্র 8 তে দেখানো হয়েছে।

চিত্র 8 মোটর নিয়ন্ত্রণ মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেস

2.2.3 স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা সিস্টেম একত্রিত উন্নয়ন

মেশিন ভিজন ভিত্তিক ডিসপ্লে স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা সিস্টেমের ভূমিকা পালন করার জন্য বিভিন্ন কার্যকরী ইউনিট সমন্বয় এবং সহযোগিতা প্রয়ো গবেষণায় স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা সিস্টেমের বিভিন্ন ইউনিটের কার্যকারিতার সংহত ক্যারিয়ার, কার্যকরভাবে পরিচালিত মোশন কার্যকরী দেহ ডিজাইন করা হয়, ডিসপ্লে অপারেটিং অবস্থা সনাক্ত পুরো স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা সিস্টেমটি তিনটি প্রধান মডিউল দ্বারা গঠিতঃ মেশিন ভিউশন মডিউল, রোবট বাহু স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ মডিউল এবং সনাক্তকরণ মডি

চিত্র 9 মেশিন ভিউশন ভিত্তিক ডিসপ্লে অটোমেশন টেস্ট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন প্রোগ্রাম
পুরো স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা সিস্টেম যোগাযোগের জন্য ফিল্ড বাস ব্যবহার করে। পিসি প্ল্যাটফর্ম এবং উইন্ডোজ অপারেটিং সিস্টেম ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যারের মাধ্যমে, শিল্প নিয়ন্ত্রণ মেশিনের মধ্যে এনসি কার্যকারিতা সহ একটি রিয়েল টাইম সিস্টেম গঠন করুন, পিএলসির লজিক্যাল অপারেশনের মাধ্ পিএলসি প্রোগ্রামটি প্রথমে এনসি অক্ষে সংকেত পাঠায়, এনসি ট্র্যাক পরিকল্পনা, পিআইডি অপারেশন এবং আইও ইন্টারফেস প্রক্রিয়াকরণের পরে ড্রাইভকে মোটরের নিয়ন্ত্ পুরো সিএনসি সিস্টেমে, পৃথক সফটওয়্যার মডিউল (যেমন পিএলসি প্রোগ্রাম, এনসি, উইন্ডোজ অ্যাপ্লিকেশন ইত্যাদি) হার্ডওয়্যার ডিভাইস বিভিন্ন সফটওয়্যার মডিউলের মধ্যে তথ্য বিনিময় মোশন কন্ট্রোলার ADS এর মাধ্যমে সম্পন্ন হয়, যা চিত্র 10 তে দেখানো হয়েছে যে সমগ্র

চিত্র 10 স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষা সিস্টেম মডিউল যোগাযোগ স্কিম