মডেল

M-410iB/140H

প্রতিষ্ঠান

বহু জড়িত রোবট

নিয়ন্ত্রণ অক্ষ সংখ্যা

5অক্ষ (J1、J2、J3、J4、J5）

উপলব্ধ ব্যাসার্ধ

2850mm

ইনস্টলেশন পদ্ধতি

মাটি ইনস্টলেশন

কার্যকলাপ (মন্তব্য)1）

সর্বোচ্চ গতি

J1

360º(140º/s)

J2

155º(115º/s)

J3

112º(135º/s)

J4

20º(135º/s)

J5

720º(420º/s)

কবিলির সর্বোচ্চ গতি

3000 mm/s

কবিলির সর্বোচ্চ লোড

140kg

J2সিটে সর্বোচ্চ লোড

550 kg

J3হাতের সর্বোচ্চ লোড (মন্তব্য)2）

140kg

কবিলি লোড ইনর্সিটি অনুমতি দেয়

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

ড্রাইভিং মোড

AC সার্ভো মোটর ড্রাইভ

পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা

±0.2 mm

রোবট গুণমান (মন্তব্য)3）

1200 kg

ইনপুট শক্তি সরবরাহ (গড় শক্তি খরচ)

15 kVA ( 3 kW )

ইনস্টলেশন শর্তাবলী

পরিবেশের তাপমাত্রা:0 ~ 45⁰C

পরিবেশ আর্দ্রতা: সাধারণত75% RHনিম্নলিখিত (কোন সংক্ষিপ্ত ঘটনা), স্বল্পমেয়াদী95% RHনিম্নলিখিত (1মাসের মধ্যে)

কম্পন ত্বরণ:4.9 m/s²(0.5G)নিম্নলিখিত

মন্তব্য1সংক্ষিপ্ত দূরত্বের আন্দোলনের সময়, প্রতিটি অক্ষের সর্বোচ্চ নামমাত্র গতি অর্জন করতে পারে না।

মন্তব্য2）J3হাতের সর্বোচ্চ লোড কণ্ঠের লোড দ্বারা সীমাবদ্ধ।

মন্তব্য3রোবট কন্ট্রোলার গুণমান অন্তর্ভুক্ত না।