VIP সদস্য
XMFA-5000 স্মার্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণ PID নিয়ন্ত্রক
XMFA-5000 স্মার্ট সার্ভো কন্ট্রোল PID নিয়ন্ত্রক নিজেদের গবেষণা এবং উন্নয়ন গ্রহণ করে, জাপানি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট নির্মাতাদের কাস্টমাইজ করার জন্য ডেড
বিস্তারিত বিবরণ
কোম্পানির উৎপাদনXMFA-5000 স্মার্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণ PID নিয়ন্ত্রকনিজের গবেষণা এবং উন্নয়ন গ্রহণ করে, জাপানি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট নির্মাতাদের কাস্টমাইজড উত্পাদন ডেডিকেটেড ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, এটি শুধুমাত্র বর্তমান স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের বিভিন্ন ধরণের নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রপা এবং পণ্যটি অতীতের কেবল পর্যবেক্ষক নয়, অপারেশন, তুলনা, সম্পাদন, অ্যালার্ম এবং অন্যান্য প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতার ক্ষেত্রে সন্তোষজনক পা
ফাংশন
২০ টিরও বেশি ইনপুট সংকেত নির্বাচন।
2, প্রক্রিয়া পরিমাণ, দেওয়া মান, নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ, ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া পরিমাণ ইত্যাদি একাধিক প্রদর্
3. পরিমাপ মান এবং প্রদত্ত মান যোগ এবং হ্রাস অপারেশন করা যেতে পারে।
4, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পি আই ডি নিয়ন্ত্রক ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া নির্বাচন
5, নিয়ন্ত্রণ পরিমাণের উপরের সীমা, নিম্ন সীমা আউটপুট নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সেট করা যেতে পারে।
6, ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া সিমুলেশন পরিমাণ শূন্য পয়েন্ট এবং পূর্ণতা নির্ধারণ করা যেতে পারে।
7, 2 বা 3 অ্যানালগ আউটপুটঃ 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA।
8, 8 অ্যালার্ম নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করুন।
9. মোটর ইতিবাচক বিপরীত নিয়ন্ত্রণের ব্রেকিং ফাংশন রয়েছে। ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া ব্যর্থতা রিলে আউটপুট করতে পারে।
10, ইনপুট সুইচ পরিমাণ S B ফাংশন নিয়ন্ত্রণ দেওয়া মান স্থানান্তর।
অন্তর্নির্মিত 4 1 এ দ্বিদিশীয় নিয়ন্ত্রণযোগ্য সিলিকন সরাসরি বৈদ্যুতিক কার্যকরী নিয়ন্ত্রণ।
12, পরিমাপ ইনপুট সংকেত খোলা এবং ছোট সংকেত অপসারণ করতে পারেন।
13, বুট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা বুট ম্যানুয়াল অবস্থান রাখা বা বুট ম্যানুয়াল প্রিসেট। ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া বিচ্ছিন্ন স্বয়ংক্রিয়ভাবে ম্যানুয়াল অবস্থা প্রবেশ (অর্ডার নির্দিষ্
14, স্মার্ট শব্দ আলো অ্যালার্ম, স্মার্ট টাইমার বা কাউন্টার সময় সঙ্গে ফাংশন অর্জন করতে পারেন।
পি আই ডি প্যারামিটার স্বয়ংক্রিয় বা পি প্যারামিটার স্বতন্ত্রভাবে সংহত হয়। 8 গ্রুপ সেটিং মান এবং P, I, D প্যারামিটার সংরক্ষণ এবং কল।
16. দূরবর্তী হাত স্বয়ংক্রিয় অবস্থা নিয়ন্ত্রণ। দূরবর্তী অপারেশন বেস্ক হার্ড হাত; দূরবর্তী সুইচ পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রকের নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ আউটপুট পি আই ডি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বা অপারেটিং টেবিল হার্ড রিমোট সার্ভো পি আই ডি নিয়ন্ত্রক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বা সরাসরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
17, সরাসরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে ইনপুট সংকেত ব্যর্থতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজের পি আই ডি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্ যখন সরাসরি নিয়ন্ত্রণ মেশিন; সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
পিআইডি নিয়ন্ত্রক স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপরের মেশিনের ইনপুট সংকেত ট্র্যাক করে।
18, মাল্টি হোস্ট, একক হোস্ট, হোস্টহীন R S 4 8 5 এসিঙ্ক্রোন সিরিয়াল যোগাযোগের পদ্ধতি সরবরাহ করা যেতে পারে। যোগাযোগ ডেটা যাচাই C R C - 1 6 মার্কিন নম্বর অনুযায়ী যোগাযোগ মান অনুযায়ী, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা লুপ, বারকোড যাচাই।
২০ টিরও বেশি ইনপুট সংকেত নির্বাচন।
2, প্রক্রিয়া পরিমাণ, দেওয়া মান, নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ, ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া পরিমাণ ইত্যাদি একাধিক প্রদর্
3. পরিমাপ মান এবং প্রদত্ত মান যোগ এবং হ্রাস অপারেশন করা যেতে পারে।
4, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পি আই ডি নিয়ন্ত্রক ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া নির্বাচন
5, নিয়ন্ত্রণ পরিমাণের উপরের সীমা, নিম্ন সীমা আউটপুট নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সেট করা যেতে পারে।
6, ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া সিমুলেশন পরিমাণ শূন্য পয়েন্ট এবং পূর্ণতা নির্ধারণ করা যেতে পারে।
7, 2 বা 3 অ্যানালগ আউটপুটঃ 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA।
8, 8 অ্যালার্ম নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করুন।
9. মোটর ইতিবাচক বিপরীত নিয়ন্ত্রণের ব্রেকিং ফাংশন রয়েছে। ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া ব্যর্থতা রিলে আউটপুট করতে পারে।
10, ইনপুট সুইচ পরিমাণ S B ফাংশন নিয়ন্ত্রণ দেওয়া মান স্থানান্তর।
অন্তর্নির্মিত 4 1 এ দ্বিদিশীয় নিয়ন্ত্রণযোগ্য সিলিকন সরাসরি বৈদ্যুতিক কার্যকরী নিয়ন্ত্রণ।
12, পরিমাপ ইনপুট সংকেত খোলা এবং ছোট সংকেত অপসারণ করতে পারেন।
13, বুট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা বুট ম্যানুয়াল অবস্থান রাখা বা বুট ম্যানুয়াল প্রিসেট। ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া বিচ্ছিন্ন স্বয়ংক্রিয়ভাবে ম্যানুয়াল অবস্থা প্রবেশ (অর্ডার নির্দিষ্
14, স্মার্ট শব্দ আলো অ্যালার্ম, স্মার্ট টাইমার বা কাউন্টার সময় সঙ্গে ফাংশন অর্জন করতে পারেন।
পি আই ডি প্যারামিটার স্বয়ংক্রিয় বা পি প্যারামিটার স্বতন্ত্রভাবে সংহত হয়। 8 গ্রুপ সেটিং মান এবং P, I, D প্যারামিটার সংরক্ষণ এবং কল।
16. দূরবর্তী হাত স্বয়ংক্রিয় অবস্থা নিয়ন্ত্রণ। দূরবর্তী অপারেশন বেস্ক হার্ড হাত; দূরবর্তী সুইচ পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রকের নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ আউটপুট পি আই ডি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বা অপারেটিং টেবিল হার্ড রিমোট সার্ভো পি আই ডি নিয়ন্ত্রক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বা সরাসরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
17, সরাসরি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে ইনপুট সংকেত ব্যর্থতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজের পি আই ডি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্ যখন সরাসরি নিয়ন্ত্রণ মেশিন; সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
পিআইডি নিয়ন্ত্রক স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপরের মেশিনের ইনপুট সংকেত ট্র্যাক করে।
18, মাল্টি হোস্ট, একক হোস্ট, হোস্টহীন R S 4 8 5 এসিঙ্ক্রোন সিরিয়াল যোগাযোগের পদ্ধতি সরবরাহ করা যেতে পারে। যোগাযোগ ডেটা যাচাই C R C - 1 6 মার্কিন নম্বর অনুযায়ী যোগাযোগ মান অনুযায়ী, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা লুপ, বারকোড যাচাই।
● প্যানেল নির্দেশনা
|
প্রদর্শন পদ্ধতি
|
নির্দেশাবলী
|
|
একক স্ক্রিন ডাবল আলো স্তম্ভ
|
একক পর্দা: পরিমাপের সময় ইনপুট পরিমাপ সংকেত, নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ বা ট্র্যাক পরিমাণ প্রদর্শন করা%প্রদত্ত মান, প্রদর্শনের পদ্ধতি▲কী নির্বাচন করুন, সেটিং করার সময় সেটিং পরামিতিগুলির জন্য প্রম্পট এবং সেটিং পরামিতিগুলি প্রদর্শন করা হয়।
|
|
আলোর স্তম্ভ1প্রধান ইনপুটের পরিমাপ সংকেত শতাংশ আকারে প্রদর্শন করা হয়।
|
|
|
আলোর স্তম্ভ2প্রদত্ত মান বা নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ শতাংশ আকারে প্রদর্শন করা%বা ভালভ প্রতিক্রিয়া পরিমাণ%▼ কী দিয়ে প্রদর্শন পদ্ধতি নির্বাচন করুন।
|
|
|
একক স্ক্রিন তিন আলো স্তম্ভ
|
একক পর্দা এবং আলোর স্তম্ভ1: একই একক স্ক্রিন দ্বৈত আলোর স্তম্ভে নির্দেশিত বিষয়বস্তু ব্যাখ্যা করুন।
|
|
আলোর স্তম্ভ2প্রদত্ত মান শতাংশ আকারে প্রদর্শন করা; যখন উপরের মেশিন নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণ করে তখন উপরের মেশিনের নিয়ন্ত্রণের পরিমাণ শতাংশ আকারে প্রদর
|
|
|
আলোর স্তম্ভ3: ভালভ স্তরের প্রতিক্রিয়া শতাংশ আকারে প্রদর্শন করুন।
|
|
|
ডাবল স্ক্রিন একক আলো স্তম্ভ
|
আলোর স্ক্রিন1পরিমাপের সময় ইনপুট পরিমাপ সংকেত প্রদর্শন করা; সেট করার সময় সেট করার পরামিতিগুলির জন্য একটি প্রম্প্ট প্রদর্শন করা হবে।
|
|
আলোর স্ক্রিন2পরিমাপের সময় দেওয়া মান বা পরিমাপের মান এবং দেওয়া মানের ফলাফল, প্রক্রিয়া পরিমাণ আউটপুট বা ইনপুট প্রক্রিয়া পরিমাণ অনুকরণ%পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ বা ট্র্যাকিং%দেখানোর পদ্ধতি▲কী নির্বাচন; ম্যানুয়াল অবস্থায় নিয়ন্ত্রণ বা ট্র্যাকিং পরিমাণ দেখান%স্ট্যাটাস সেট করার সময় সেটিং প্যারামিটার প্রদর্শন করুন।
|
|
|
আলোর স্তম্ভ: নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ বা ট্র্যাক পরিমাণ প্রদর্শন যখন সবুজ%প্রক্রিয়া পরিমাণ ভালভ স্তর প্রতিক্রিয়া প্রদর্শন করে যখন লাল%লাল-সবুজ সংমিশ্রণের সময় পরিমাপ মান এবং দেওয়া মানের বিচ্ছেদ প্রদর্শন করা%কী দিয়ে পদ্ধতি নির্বাচন করুন।
|
|
|
ডাবল স্ক্রিন ডাবল আলো স্তম্ভ
|
আলোর স্ক্রিন1、2: একই ডাবল স্ক্রিন একক আলোর স্তম্ভে নির্দেশিত বিষয়বস্তু ব্যাখ্যা।
|
|
আলোর স্ক্রিন1、2: একই একক স্ক্রিন দ্বৈত আলোর স্তম্ভে নির্দেশিত বিষয়বস্তু ব্যাখ্যা করুন।
|
PID সাধারণ শব্দ
1. PID সাধারণ টিপস:
প্যারামিটার সেরা খুঁজে বের করুন, ছোট থেকে বড় ক্রম পরীক্ষা,
প্রথমে অনুপাত, তারপর ইন্টিগ্রেট, এবং শেষে পার্থক্য যোগ করুন।
বক্ররেখা প্রায়শই দোলনমান হয়, ডিস্কটি বৃদ্ধি করা উচিত,
বক্ররেখা বড় উপসাগরের চারপাশে ভাসছে, ছোট ড্রিপের দিকে আনুপাতিক ডিস্ক,
ধীরে ধীরে প্রতিক্রিয়া থেকে বক্ররেখা বিচ্ছিন্ন, সময় কমে যায়,
বক্ররেখা উত্তেজনা চক্র দীর্ঘ, ইন্টিগ্রেট সময় আরো দীর্ঘ,
বক্ররেখা দ্রুত দোমান, প্রথমে পার্থক্য কমিয়ে দিন,
পার্থক্য ধীরে ধীরে, পার্থক্য সময় বৃদ্ধি করা উচিত,
আদর্শ বক্র দুই তরঙ্গ, সামনে উচ্চ এবং পিছনে নিম্ন 4-1,
প্রথমে অনুপাত, তারপর ইন্টিগ্রেট, এবং শেষে পার্থক্য যোগ করুন।
বক্ররেখা প্রায়শই দোলনমান হয়, ডিস্কটি বৃদ্ধি করা উচিত,
বক্ররেখা বড় উপসাগরের চারপাশে ভাসছে, ছোট ড্রিপের দিকে আনুপাতিক ডিস্ক,
ধীরে ধীরে প্রতিক্রিয়া থেকে বক্ররেখা বিচ্ছিন্ন, সময় কমে যায়,
বক্ররেখা উত্তেজনা চক্র দীর্ঘ, ইন্টিগ্রেট সময় আরো দীর্ঘ,
বক্ররেখা দ্রুত দোমান, প্রথমে পার্থক্য কমিয়ে দিন,
পার্থক্য ধীরে ধীরে, পার্থক্য সময় বৃদ্ধি করা উচিত,
আদর্শ বক্র দুই তরঙ্গ, সামনে উচ্চ এবং পিছনে নিম্ন 4-1,
২. একাধিক বিশ্লেষণ,
নিয়ন্ত্রণ গুণমান কম হবে না 2.PID নিয়ন্ত্রক পরামিতি প্রকৌশল সংহতি, বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের PID পরামিতি অভিজ্ঞতা তথ্য নিম্নলিখিত রেফারেন্স করা যেতে পারেঃ তাপমাত্রা টিঃ পি = 20 ~ 60%, টি = 180 ~ 600s, ডি = 3-180s চাপ পিঃ পি = 30 ~
3. PID নিয়ন্ত্রণের নীতি এবং বৈশিষ্ট্য
প্রকৌশলের বাস্তবতায়, সবচেয়ে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা নিয়ন্ত্রক নিয়ন্ত্রণ নিয়ম অনুপাত, ইন্টিগ্রেট, ডিফারেন্সিয়েল নিয়ন
পিআইডি কন্ট্রোলারগুলি প্রায় 70 বছরের ইতিহাস ধরে আবির্ভূত হয়েছে, এটি তার সহজ কাঠামো, ভাল স্থিতিশীলতা, নির্ভরযোগ্য কাজ এবং সুবিধাজনক সমন্ যখন নিয়ন্ত্রিত বস্তুর কাঠামো এবং পরামিতিগুলি সম্পূর্ণরূপে মাস্টার করতে পারে না, বা সঠিক গাণিতিক মডেল পাওয়া যায় না, তখন নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের অন্যান্য প্রযুক্তি গ্রহণ করা কঠিন হয়, তখন সিস্টেম কন্ট্রোলারের কাঠামো এবং পরামিতিগুলি অভিজ অর্থাৎ যখন আমরা একটি সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রিত বস্তু সম্পূর্ণরূপে বুঝতে পারি না বা কার্যকর পরিমাপের মাধ্যমে সিস্টেমের পরামিত PID নিয়ন্ত্রণ, প্রকৃতপক্ষে PI এবং PD নিয়ন্ত্রণ আছে। PID কন্ট্রোলার সিস্টেমের ত্রুটি ভিত্তিতে, অনুপাত, ইন্টিগ্রেট এবং পার্থক্য ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ পরিমাণ গণন
অনুপাত (পি) নিয়ন্ত্রণ অনুপাত নিয়ন্ত্রণ একটি সহজ নিয়ন্ত্রণ উপায়। তার নিয়ন্ত্রকের আউটপুট ইনপুট ত্রুটি সংকেতের সাথে আনুপাতিক। শুধুমাত্র অনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ থাকলে সিস্টেমের আউটপুটে স্থির-অবস্থা ত্রুটি থাকে। তিনি বলেন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন.
ইন্টিগ্রেট (I) নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেট নিয়ন্ত্রণে, নিয়ন্ত্রকের আউটপুট ইনপুট ত্রুটি সংকেতের ইন্টিগ্রেটের স একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য, যদি স্থির অবস্থায় প্রবেশের পর স্থির অবস্থায় ত্রুটি থাকে, তাহলে এই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে স স্থিতিশীল অবস্থার ত্রুটি দূর করার জন্য, নিয়ন্ত্রকটিতে "ইন্টিগ্রেট এন্টিম" চালু করতে হবে। ক্রেডিট ত্রুটি সময়ের ক্রেডিটের উপর নির্ভর করে এবং সময়ের সাথে সাথে ক্রেডিট বৃদ্ধি পায়। এইভাবে, এমনকি যদি ত্রুটি ছোট হয়, তবে সময়ের সাথে সাথে ক্রেডিট আইটেমগুলি বৃদ্ধি পাবে, যা নিয়ন্ত্রকের আউটপুট বৃদ্ধি করার জন্য চাপ দেয় যাতে স্থ সুতরাং, অনুপাত + ইন্টিগ্রেট (পিআই) নিয়ন্ত্রক, স্থিতিশীল অবস্থায় প্রবেশের পর সিস্টেমটিকে স্থিতিশীল অবস্থ তিনি বলেন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন, বিশ্বাস করুন।
ডিফারেন্সিয়েল (ডি) কন্ট্রোল ডিফারেন্সিয়েল কন্ট্রোলে, কন্ট্রোলারের আউটপুট ইনপুট ত্রুটি সংকেতের ডিফারেন্সিয়েলের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ত্রুটি অতিক্রম করার সময় দোলন বা এমনকি অস্থিতিশীলতা দেখা দিতে পারে। এর কারণ হচ্ছে বড় ইনর্সিয়াল উপাদান (লিঙ্ক) বা বিলম্ব (বিলম্ব) উপাদানের অস্তিত্বের কারণে, ত্রুটি প্রতিরোধ করার ভূমিকা রয়েছে, তার পরিবর্ত সমাধান হল ত্রুটি প্রতিরোধের ভূমিকার পরিবর্তনগুলিকে "এগিয়ে যাওয়া", অর্থাৎ যখন ত্রুটি শূন্যের কাছাকাছি, ত্রুটি প্রতিরোধ অর্থাৎ, কন্ট্রোলারে শুধুমাত্র "অনুপাত" আইটেমগুলি প্রবর্তন করা প্রায়ই যথেষ্ট নয়, অনুপাত আইটেমগুলির ভূমিকা শুধুমাত্র ত্রুটির পরিমাণ বৃদ্ধি করা হয়, এবং বর্তমানে "ডিফারেন্সিয়েল আইটেম" যোগ করার প্রয়োজন, এটি ত্রুটির পরিবর্ সুতরাং বৃহত্তর ইনর্সি বা বিলম্বের সাথে নিয়ন্ত্রিত বস্তুগুলির জন্য, অনুপাত + ডিফারেন্সিয়েল (পিডি) নিয়ন্ত্রক নিয়ন্ত্রণ
অনলাইন অনুসন্ধান
